На шестгодишен взима първи уроци по чело при баща си - известния русенски виолончелист, диригент и педагог Мишо Николов (1903 - 1988).

През 1957-1967 г. учи в Музикалното училище и Музикалната академия в София. Първите си концерти Венцеслав Николов изнася когато е 14 годишен.

През декември 1966 г. е дебютът му със Софийската филхармония в премиерното за България изпълнение на Концерт № 1 от Дмитрий Шостакович под палката на Добрин Петков.

През 1967-1968 г. специализира в Московската консерватория при Мстислав Ростропович и Наталия Шаховская.

През 1973 и 1975 участва в майсторските класове на американския виолончелист-виртуоз Янош Старкер в Люцерн, Швейцария.

От 1983 година проф. Венцеслав Николов се налага и като диригент със създадения от него Колегиум Музикум, както и с различни симфонични и камерни оркестри в България и в чужбина. Изявява се на фестивалите във Витен, Улм, "Мартенски музикални дни" в Русе и др. От 1989 година работи в Западна Европа, основно в Германия.

През 1970-1990 г. развива интензивна концертна дейност - солист е на симфонични оркестри, изнася камерни концерти, концертни турнета из цяла Европа, Северна и Централна Америка. Гастролира в световните музикални центрове - от Мексико и Куба до страните от бившия Съветски съюз и Монголия, където до 2010 година изнася над 1500 концерта. Творческата му биография включва над 200 студийни записа в Радио София и БНТ, а също в Кьолн, Франкфурт, Баден-Баден, Бремен, Карлсруе, Лайпциг - за "Балкантон", "Мега", "Гега" и МДФ-Лайпциг.